La «línea de visión» (LOS) se refiere a la trayectoria visual o de radio directa y sin obstáculos entre un dron y su operador o estación de control.
En las operaciones con sistemas aéreos no tripulados (UAS), la línea de visión (LOS) se da en dos contextos principales:
- Línea de visión directa (VLOS): El operador puede ver el dron directamente a simple vista y estar al tanto de su posición, altitud y orientación.
- Línea de visión de radio (RLOS): El enlace de mando, control y telemetría entre el dron y su controlador no se ve interrumpido por el terreno, las estructuras ni las interferencias.
En las operaciones C-UAS, la línea de visión (LOS) determina tanto la eficacia de la detección como la vulnerabilidad del enlace de comunicación, lo que influye en la forma en que los sistemas localizan, identifican y neutralizan los drones.
Por qué es importante
Mantener la línea de visión garantiza el conocimiento de la situación, la prevención de colisiones y la integridad de la señal tanto en las operaciones con UAS como en las de C-UAS.
Para los operadores legítimos de drones, la línea de visión (LOS) permite confirmar visualmente que el vuelo se desarrolla de forma segura y evita la pérdida de control.
En el caso de los sistemas C-UAS, la línea de visión (LOS) es un factor determinante para el alcance de detección, la cobertura de los sensores y el éxito de las medidas de mitigación.
Cuando los drones operan fuera del campo de visión, los sistemas de radar y de radiofrecuencia resultan esenciales para su supervisión, ya que los observadores humanos o los sensores ópticos pueden dejar de detectar la aeronave.
Tipos de línea de visión en el contexto de los sistemas C-UAS
| Tipo | Descripción | Relevancia para la lucha contra los UAS |
| Línea de visión directa (VLOS) | El operador puede ver directamente el dron sin necesidad de prismáticos ni cámaras. | Útil para la confirmación visual y la clasificación de los objetos detectados. |
| Línea de visión de radio (RLOS) | La ruta electromagnética entre un dron y su controlador permanece libre de obstáculos. | Es fundamental para la detección de señales de radiofrecuencia y el seguimiento de enlaces de comunicación. |
| Más allá de la línea de visión (BLOS) | El dron opera fuera del alcance visual o de la señal de radio. | Para la detección se necesitan un radar, sensores de radiofrecuencia y fusión multisensor. |
Detección de LOS y de sistemas antiaeronaves no tripuladas (UAS)
Los sistemas C-UAS dependen en gran medida de las condiciones de línea de visión (LOS) para una detección y un seguimiento eficaces:
- Sistemas de radar: Se requiere una línea de visión (LOS) despejada para mantener una reflexión constante de la señal y un seguimiento preciso del objetivo. El terreno, los edificios o la vegetación pueden crear zonas ciegas.
- Sensores electroópticos e infrarrojos (EO/IR): Depende del contacto visual directo; los obstáculos o las condiciones meteorológicas adversas reducen su rendimiento.
- Sistemas de detección de radiofrecuencia: Funcionan mejor con línea de visión (LOS) de radio, donde las señales del enlace de control pueden captarse y analizarse sin obstáculos.
- Sensores acústicos: Pueden detectar drones sin línea de visión (LOS), aunque con una precisión reducida; se utilizan como sistemas complementarios en entornos densos.
Enlaces de comunicación de largo alcance y con drones
Para los pilotos de drones y los profesionales de C-UAS, es fundamental comprender el concepto de «línea de visión» (LOS) en lo que respecta a los enlaces de comunicación:
- Enlace de mando y control (C2): Se requiere una línea de visión (LOS) ininterrumpida por radio entre la torre de control terrestre y el dron para mantener el control.
- Enlaces a datos y vídeos: La comunicación de gran ancho de banda para vídeo o telemetría depende de una línea de visión (LOS) despejada y suele funcionar a 2,4 GHz o 5,8 GHz.
- Obstrucción de la señal: Las barreras físicas, las condiciones atmosféricas o las interferencias pueden provocar latencia o la pérdida total de la conexión.
En entornos de lucha contra los UAS, los sistemas de detección de radiofrecuencia aprovechan estos mismos enlaces de comunicación para localizar y clasificar los drones.
Para interrumpir o tomar el control de un enlace C2 (mediante Cyber-Over-RF autorizado o interferencias) es necesario comprender las características de línea de visión (LOS) de la trayectoria de la señal.
Limitaciones y retos de las operaciones de lucha contra los UAS
- Obstáculo del terreno: Las colinas, los entornos urbanos y la vegetación reducen la cobertura del radar y la línea de visión óptica.
- Efectos meteorológicos: La niebla, la lluvia o el polvo reducen la visibilidad EO/IR y el rendimiento de RF.
- Interferencia por trayectos múltiples: En entornos complejos, las señales de radiofrecuencia pueden reflejarse en las superficies, lo que complica la localización de la dirección.
- Instalación de sensores: Las redes C-UAS requieren una cobertura de línea de visión (LOS) superpuesta para mantener una visión completa de la situación.
- Operaciones BVLOS no autorizadas: Los drones no autorizados que operan fuera de los límites de la línea de visión (LOS) son más difíciles de detectar y neutralizar.
LOS en el diseño de sistemas y la seguridad del espacio aéreo
A la hora de diseñar arquitecturas C-UAS, comprender la dinámica de la línea de visión (LOS) sirve de guía para:
- Colocación del sensor: Los sensores ópticos y de radar deben tener campos de visión superpuestos para lograr una cobertura de 360 grados.
- Conectividad de red: Los receptores de radiofrecuencia y las antenas necesitan una línea de visión (LOS) despejada para captar eficazmente las señales de control de los drones.
- Planificación de despidos: La instalación de sensores secundarios compensa las zonas con visibilidad limitada (cañones urbanos, bosques, zonas montañosas).
- Integración con UTM y Remote ID: La supervisión de la red de acceso local (LOS) mejora la identificación de los drones que colaboran y ayuda a aislar a los no autorizados.
Tendencias emergentes
- Supervisión de la línea de visión (LOS) asistida por IA: Sistemas automatizados de cámaras y radares que utilizan inteligencia artificial para mantener una línea de visión (LOS) visual y de seguimiento constante.
- Redes multisensor interconectadas: Compartir la cobertura de LOS entre nodos C-UAS interconectados para una defensa continua de la zona.
- Planificación con sensores 3D que tienen en cuenta el terreno: Modelización de datos altimétricos para optimizar la ubicación de los sensores y eliminar las zonas ciegas de línea de visión (LOS).
- Arquitecturas híbridas de detección: Combinación de sensores LOS y no LOS (acústicos, RF pasivos) para una protección sólida en varias capas.